Dalam kejuruteraan struktur keluli, struktur tegar boleh dibayangkan sebagai meja, meja dan kaki meja digabungkan rapat, yang sama dengan prinsip struktur tegar. Struktur rangka tegar dengan tiang lurus bersambung tegar dan rasuk tirus. Struktur ini serupa dengan sistem lajur dan rasuk.
Perkara utama ialah, kerana sambungan tegar antara komponennya, ia cukup mampu menerima beban langsung tanpa memerlukan sokongan undian. Struktur jenis ini boleh dikatakan sebagai pemasangan pilihan kerana kelajuan pembinaannya yang cepat, rentang terbuka yang luas, dan penggunaan terancang umum. Bingkai tegar, kadangkala juga dipanggil berterusan.
Struktur keluli memberikan kestabilan putaran, menambah baik cara beban langsung dibawa, dan meningkatkan jangka hayat keseluruhan struktur. Selain struktur tegar, struktur dipermudah dan struktur terikat separa dibina menggunakan prinsip struktur yang sama. Sambungan struktur tegar adalah tetap sepenuhnya, terikat sepenuhnya dan tidak boleh diputar.
Sambungan berputar juga boleh menjadi sambungan jualan di mana bahagiannya bebas berputar. Kejuruteraan struktur keluli mendapat namanya daripada fakta bahawa sambungan rasuk-lajur dikelaskan sebagai sambungan tegar. Struktur ini dirancang untuk memindahkan momen lentur dan daya ricih pada hujung rasuk ke tiang tanpa memerlukan sistem sokongan untuk menahan beban sisi. Kestabilan struktur hanyalah sambungan dan struktur tegar.
